这首诗描绘了诗人对蒋悟非归隐生活的赞美与向往。首句“秋发鲈莼野色开”以秋天的美景作为背景，暗示蒋悟非归隐后的生活充满了自然的宁静与美好。接着，“故人江上赋归来”表达了对蒋悟非归隐的喜悦之情，同时也流露出对友情的珍视。“觉非正喜今朝是，忤俗休生旧日猜”两句，诗人通过自省与反思，表达出对当前生活的满足和对过去世俗猜疑的释怀，强调了内心的平静与自由。“到处烟波横钓艇，有时风月上瑶台”描绘了一幅充满诗意的画面，无论是江上的垂钓，还是月夜下的瑶台，都充满了闲适与雅致，体现了蒋悟非归隐生活中的乐趣与美好。最后，“人生如此须知足，管甚经纶屈大才”表达了诗人对蒋悟非归隐生活的高度赞赏，认为这样的生活已经足够美好，不必追求世俗的成功与名利，体现了对简单生活的向往和对内心自由的追求。整体而言，这首诗通过对蒋悟非归隐生活的描绘，表达了对自然、友情、内心平静以及简单生活的赞美，展现了诗人对理想生活方式的向往和追求。