这首诗描绘了诗人夜宿灵泉寺时的所见所感，充满了宁静与深邃的意境。首句“团团芳桂树”，以“团团”二字描绘出桂树的茂盛与圆润，仿佛是大自然精心布置的一幅画卷，为整个场景增添了几分生机与香气。“隐隐岩之幽”，则通过“隐隐”二字，巧妙地表现了山岩的深邃与神秘，营造了一种远离尘嚣的静谧氛围。接着，“敷坐翳其阴，酌彼飞泉流”，生动地展现了诗人在树荫下铺开坐席，享受着清风与绿意，同时又品尝着来自山间飞流而下的泉水，这一系列的动作不仅体现了生活的闲适与自然的和谐，也暗示了诗人对自然之美的深深向往和内心的宁静。“丝桐怀友人，写我心离忧”，最后两句将情感推向高潮。诗人借用古琴（丝桐）寄托对远方友人的思念，琴声悠扬，似乎在诉说着心中的离愁别绪。这里的“离忧”不仅仅是对友人的思念，更包含了对世事无常、人生离合的感慨，以及对内心深处那份难以言喻的情感的抒发。整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了诗人超脱世俗、追求心灵自由的精神境界，同时也传递出一种对美好事物的永恒追求和对生命真谛的深刻思考。