这首诗描绘了一幅乡村生活中的温馨场景。"长者车来草舍荣"，通过"长者"和"草舍"，展现出一位尊贵的人物来访，使得原本简朴的草屋增添了几分光彩，乡亲们因此感到惊喜。"黄童白叟悉皆惊"，生动地描绘了无论是小孩还是老人，都被这突如其来的贵客所触动，表现出村民们的淳朴和对来访者的尊重。"一香未得谢临屈"，这里的"一香"可能象征着对天童和尚的敬意，还未及烧香致谢，他已经到来，显示出僧人的谦逊和来访的急切。"廿里松云入梦青"，则以景物烘托出诗人对这次拜访的期待和想象，仿佛连二十里的松林和云雾都融入了他的梦境，映照出一片青翠的诗意。总的来说，这首诗通过细腻的笔触，描绘了谢天童和尚突然造访乡村的情景，展现了人与人之间的淳朴交往，以及诗人对禅意生活的向往。