这首诗描绘的是曹娥江畔的历史遗迹和自然景色，以及诗人夜晚在江中泊舟时的独特感受。"黄绢古碑千载事"暗示着江边可能有一座记载着古老传说或历史的石碑，而"汀花岸草旧江村"则展现出江边村落的宁静与岁月痕迹。"波心夜夜见明月"描绘了诗人夜晚在江面上看到明亮的月影，这不仅描绘了自然景象，也寓含着对曹娥故事的联想，仿佛能看到曹娥的灵魂在水中显现，"疑是曹娥堕水魂"表达了诗人对曹娥悲剧的深深感慨和对神秘江灵的想象。整体上，这首诗以景生情，借古迹抒发怀古之情，富有诗意和历史韵味。