这首诗描绘了一幅家庭离别场景，通过细腻的笔触展现了亲情与爱情的交织。"别时纤手牵衣送"，诗人回忆起离别时，女子那柔荑细手紧紧握住衣角，依依不舍，画面温馨而感人。"想见丫鬟似漆光"，想象中，丫鬟的肌肤如黑漆般明亮，形象生动，暗示了女子的美丽和纯洁。接下来，诗人劝慰堂前的母亲："莫向堂前恼阿母"，提醒她不必因子女的离别而过于忧愁，表达了对长辈的理解和孝心。最后，"海榴窗下绣鸳鸯"，以海石榴花为背景，寓意着美好的祝愿和对爱情的期待，因为鸳鸯常被用来象征夫妻恩爱，暗示家中女子正在专注地绣制鸳鸯图案，寄托着对未来团聚的期盼。整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细节描绘和象征手法，展现了家庭的温情和对未来的美好愿景。