这首诗描绘了诗人再次游览苏皋祠时所见的景象与内心的感受。首联“路忆秋风旧，时逢灯事残”，诗人回忆起上次来时，秋风已过，灯会的热闹景象也已消逝，时间的流逝与环境的变迁在字里行间流露出来。接着，“林深天忽暝，春浅午犹寒”两句，通过描写深林中突然降临的夜色和早春时节午间的寒冷，营造出一种静谧而略带凄凉的氛围，暗示着季节更替带来的变化与诗人内心的感慨。“画壁蛛丝缦，苔碑鸟篆刓”描绘了祠堂内壁画上蜘蛛网密布，青苔覆盖的石碑上鸟篆文字磨损模糊的景象，既表现了时间的无情流逝，也隐含着历史的沧桑感。最后，“自怜踪迹野，到处得盘桓”表达了诗人对自己过往足迹的自省与对当前处境的满足。尽管生活可能充满艰辛与孤独，但能够四处游历，欣赏自然与人文景观，也是一种难得的享受。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对时光流转、自然变迁以及个人命运的深刻感悟，情感真挚，意境深远。