这首诗描绘了一幅家庭团聚的温馨画面，通过细腻的情感描写和生活场景的描绘，展现了亲情的温暖与珍贵。诗人以“倚门有二亲，下车伏地拜”开篇，生动地刻画了家人重逢时的激动与敬意，体现了深厚的家庭情感。接着，“拭泪转开颜，问讯疑梦寐”，通过细节描写，表现了亲人久别重逢的喜悦与感动，仿佛梦境一般，令人感慨万千。“乍聚忘远游，囊空反增爱”，表达了家人团聚后对过往生活的释然与珍惜，即使物质条件有限，内心的满足与幸福却更加浓厚。诗中提到弟弟的聪慧与才华，以及全家人的欢聚一堂，进一步渲染了家庭和睦、温馨的氛围。“东觅仙掌莲，西慕瑶池会”，运用神话传说中的元素，象征着对美好生活的向往与追求。而“莲实犹可得，桃熟难更再”则寓含了对时光易逝、珍惜当下生活的哲思。“但酿清为圣，浊亦贤可待”，体现了诗人对人生态度的豁达与包容，无论生活如何，都能保持内心的纯净与善良。接下来的“蓂开柏叶进，菊绽桑落美”，通过自然景象的描绘，营造出一种宁静和谐的生活情境。“张筵聚宾从，门巷填车盖”，描绘了家庭聚会的热闹场面，展现了家族的凝聚力与社会地位的认同。最后，“余舞老莱斑，弟咏南山对”，通过舞蹈与诗歌的形式，展现了家庭成员间的互动与传承，体现了传统文化的韵味。整首诗情感真挚，语言流畅，通过丰富的细节描绘和象征手法，深刻地展现了家庭团聚的温馨与美好，以及对生活的热爱与珍惜。