此诗描绘了一位友人赵柱史在楚地驾车远行的情景，展现了深厚友情与忠诚义气。诗中“礼乐容台司，骏奔郊庙际”描绘了友人赵柱史在郊庙之际的隆重仪式上驾车前行的场景，体现了对礼乐的尊重与对国家的忠诚。“久要故不忘，相期秉忠义”表达了长久以来的友谊不会忘记，共同期待坚守忠义之心。接着，“同歌蜀道难，并失南郡意”则以蜀道之难比喻人生旅途的艰辛，同时表达了对南郡的思念之情。“解组先后归，遂初泾峨内”描述了友人赵柱史解下官印，回归自然，开始新的生活。“潜修卒旧业，力耕供赋税”表明友人赵柱史在隐居生活中继续完成旧业，辛勤耕作，为国家贡献赋税。“山林亦有责，报恩明不倍”强调了即使在山林隐居，也有责任报答国家的恩情，不会减少。“目极日月边，如睹天颜霁”表达了对国家的无限忠诚与对未来的美好期望。整体而言，这首诗通过描绘友人赵柱史在不同生活阶段的经历和情感变化，展现了忠诚、友情、责任与希望的主题，充满了深沉的情感和哲理思考。