此诗描绘了一幅悠然自得的隐逸生活画卷。诗人乘坐轻便的车辆，驾驭着骏马，似乎在进行一次轻松的出游。沿途欣赏着山川美景，绿树葱茏，鸟儿欢快地鸣叫，营造出一种宁静和谐的自然氛围。诗人仿佛与大自然融为一体，坐在石头上饮水，心情愉悦。他突然长啸一声，声音回荡在山谷间，使得烟雾为之振颤。诗人感叹于青云的自由自在，想要将其揽入怀中一同飞翔，但转瞬之间，云彩飘散，他只能整理衣冠，带着傍晚的余晖，缓缓归家。这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的向往和追求，以及在自然中找到的精神慰藉。诗中的景物描写生动，情感表达真挚，体现了明代文人对于隐逸生活的理想化追求。