这首诗描绘了春天江边的美丽景色，诗人乘着小舟在江上泛游，欣赏着四周的春色。首句“春色满江皋”直接点明了季节与地点，展现出一片生机勃勃的景象。接着，“悠悠泛小舠”则通过动态的描述，让读者仿佛能感受到诗人悠闲自在的心情。“万花迎日丽，孤树出云高”两句，运用对比手法，一方面描绘了阳光下万花竞放的壮观景象，另一方面则突出了一棵独立于云层之上的孤树，两者相映成趣，展现了大自然的多样性和和谐之美。“尽日只欹枕，有时聊染毫”这两句转而描写诗人的日常生活，他或许是在船上度过整个白天，或倚靠在船舱的枕头旁休息，或偶尔提笔挥毫，抒发情感。这种生活状态既体现了诗人的闲适，也暗示了他对自然美景的深深喜爱和对艺术创作的追求。最后，“何如江畔女，犹有浣纱劳”一句，诗人将自己与江畔洗衣的女子进行对比，表达了对她们辛勤劳动的敬意。这一对比不仅丰富了诗歌的内容，也增加了情感的层次，使得整首诗在展现自然美景的同时，也蕴含了对平凡生活的赞美和对勤劳者的尊敬。整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了明末文人对于自然美景的热爱以及对生活细节的关注，语言清新自然，情感真挚动人。