这首诗描绘了桓公北伐孤竹和武帝东巡泰山的壮丽场景，体现了古代帝王的雄图伟业。首句以桓公和武帝的历史事迹开篇，暗示了诗人对历史英雄的敬仰。"大帻神人谁复识，羽衣仙子竟难逢"则借神话传说，表达了对超凡人物的追寻与向往，增添了神秘色彩。"游谈遂化燕齐俗，豪侠尚传王霸踪"转而写到这些历史事件对当地风俗的影响，豪侠之风流传下来，显示出历史的深远影响。最后一句"况是边风好驰射，居民不复力耕农"则揭示了边地人民的生活状态，他们更倾向于习武射猎而非农耕，体现了边疆的独特风情。整体来看，这首诗以历史典故和边地风俗为背景，展现了作者对历史的感慨和对边地生活的观察，语言简洁，意境深远。作为清代诗人洪良浩的作品，它融入了浓厚的历史感和地域特色。