这首诗描绘了诗人登高望远，探访仙水洞的奇遇。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了自然界的壮丽与神秘。首先，“升巍蹑层巅，云陛近百尺”描绘了诗人攀登高山的情景，仿佛步入云端，步步高升，形象地展示了登山的艰难与壮阔。接着，“平生尘土足，到此还几历”表达了诗人对尘世生活的感慨，以及对自然之美的向往和追求。通过对比，突出了自然环境的纯净与宁静。“有岩中枵然，斧凿若天划”描绘了岩石的形态，仿佛是大自然的鬼斧神工，展现出自然景观的独特魅力。“玉泉出石罅，雨点散寒碧”则以细腻的笔触描绘了泉水从岩石缝隙中涌出，如同雨点般洒落在寒冷的碧绿之中，营造了一种清冷而幽静的氛围。“我来供茗事，松鼎煮琼液”描述了诗人在此地准备茶事，用松木鼎煮制珍贵的茶水，体现了对自然之美的欣赏与尊重。“馀甘生齿颊，可以醒醉魄”表达了品尝之后的满足感，余味悠长，仿佛能洗净心灵的尘埃，唤醒沉睡的灵魂。最后，“永怀鹤发翁，四顾但空壁。似闻便仙去，山间谩留舄。”诗人怀念着那位仙风道骨的老者，四周只有空荡荡的墙壁，似乎老者已成仙而去，只留下他的足迹在山间。这一段充满了对超脱世俗、追求精神自由的向往。整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和对超凡脱俗生活的向往，展现了诗人对美好事物的追求和对生命意义的思考。