这首诗描绘了一位老者对往昔游历的回忆，以及对现世简单生活态度的肯定。诗中通过“竹马同游，平生志、相期霄壑”几句，表达了年轻时与朋友们骑竹马共同探险的美好记忆和远大的志向。而今时，老者已披上儒生的冠冕，却不愿误入戎装之中，即使到了晚年，也只是穿着简单的衣物。“卷起鲸鲵江海事，放教禽鸟山林乐”则描绘了老者现在的生活状态，将过去的经历如同翻开书卷一般回味，并在自然界中寻找乐趣。诗人通过“问尚堪、舞剑渡河无，公应莫”表达了对友人的询问和对生活态度的坚持。接下来的几句“粟可饭，衣从恶。秫可酒，茶胜薄”展示了老者简单朴素的生活方式，只求温饱，不追求奢侈的物质享受。最后，“但此身长健，老天不错”表达了对健康长寿的感激和对自然规律的顺应。诗中还通过“竹院昼闲参内景，蒲团夜坐披圆觉”展示了老者在静谧的竹林中探索内心世界，在夜晚坐在蒲团上修炼身心，追求精神上的圆满。而“愿此生、无愧北山猿，西湖鹤”则表达了诗人希望自己一生都能保持清白，不羞于与自然界中高洁的灵兽相比。

原籍覃怀（今河南沁阳附近），南渡后寓居嘉兴（今浙江嘉兴）。南宋中晚期名臣、词人，太宰李邦彦之后。其词喜用慷慨悲壮之调，抒发忧时感世之情，自称“愿学稼轩翁（辛弃疾）”《四库提要》称其“才气纵横，颇不入格，不屑拾慧牙后”。有《可斋杂稿》等传世