这首诗描绘了对友人北游的深情送别与对友情的珍视。首句“云水天涯汗漫游”，以广阔无垠的云水象征友人的旅程，展现出一种超脱世俗、自由自在的旅行状态。次句“高情何必羡封侯”，表达了对友人高尚情操的赞美，认为追求功名利禄并非人生最高境界，体现了诗人对友情和精神世界的重视。接着，“一囊书剑关山月”和“满箧诗篇风雨州”两句，通过具体物品（书、剑、诗篇）与自然景象（关山月、风雨州），生动地展现了友人旅途中的情景，既有壮志豪情，也有孤独与挑战，同时也蕴含着创作的灵感与情感的释放。“莫忘江南增旅恨，且从冀北散闲愁”则表达了对友人旅途可能遭遇的困难和孤独的关切，同时鼓励友人在北地时能暂时放下忧愁，享受宁静与自由。最后，“相逢若得投交处，好寄鳞鸿慰远眸”表达了对未来的美好期待，希望在未来的某一天，能够再次相聚，分享彼此的经历与感受，以此来慰藉远方的思念。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，既是对友人北游的深切关怀，也是对友情与精神寄托的深刻思考。