这首诗描绘了夏日午后拜访友人的场景，充满了宁静与雅致。诗人以“双扉昼掩薜萝深”开篇，生动地描绘了西园的幽静与自然之美，薜萝深掩的门户，仿佛是与世隔绝的隐逸之地。接着，“一榻清风太古心”一句，不仅写出了环境的清凉，更表达了诗人内心对古朴生活的向往。“虎耳草齐云覆径，龙孙箨落玉成林”两句，通过虎耳草和龙孙箨的描写，展现了园中植物的繁茂与生机，云雾般的虎耳草覆盖着小径，龙孙箨（竹笋）落地后形成了如玉一般的竹林，形象而富有诗意。“不辞斗酒逢知己，闲听幽禽送好音”则体现了诗人与友人相聚的愉悦与自在，即使只是斗酒之欢，也能在闲适中找到知音，倾听鸟鸣，享受这份难得的宁静与和谐。最后，“醉里呼童茶熟候，懒依苔石倦登临”描绘了诗人与友人在茶香四溢的氛围中，慵懒地倚靠在苔石上，享受着这份远离尘嚣的悠闲时光，表达了对生活简单纯粹之美的追求。整体而言，这首诗通过对夏日西园景致的细腻描绘，以及与友人相聚的温馨场景，展现了诗人对自然、友情及生活态度的独特感悟，充满了淡泊名利、追求心灵宁静的美好情感。