这首诗描绘了一位官员在闲暇之余，仍不忘孝顺父母的情景。他想象着自己在父母身边，享受着家庭的温馨与和谐，表达了对亲情的深切怀念和对父母养育之恩的感激之情。诗中“官闲犹得著莱衣”一句，生动地展现了官员在公务之余，依然能穿着古代孝子所穿的莱衣，以示对父母的尊敬与孝顺。“膝下承颜愿不违”则表达了他对能在父母膝下尽孝的愿望，体现了浓厚的家庭情感。最后一句“悬想碧桃花树底，锦舆几度日斜归”，通过想象中的场景，进一步渲染了对家庭温暖的向往，以及对过去美好时光的追忆，充满了淡淡的哀愁与对未来的美好期待。整体而言，这首诗情感真挚，语言简洁，富有画面感，成功地传达了对亲情的深刻感悟。