这首诗描绘了一幅都市春游图景。"走马章台路"，诗人以轻快的马蹄声和繁华的街道，展现出春日里人们出游的热闹景象。"红尘一骑飞"，形象地刻画出骑马者在红尘世俗中疾驰而过，显得潇洒不羁。后两句转向个人情感的表达："美人招素手，楼上唤郎归。"这里的"美人"可能是诗人的想象，也可能是现实中的人物，她站在楼上，伸出洁白的手，呼唤着心上人归来，流露出一种温馨又期待的情感。整体来看，这是一首描绘春游时邂逅与温情的小诗，语言简洁，意境含蓄。