这首诗描绘了诗人对故乡的深切思念以及对国家的深情厚意。首句“乡关烟水三千里”，以辽阔的距离强调了诗人与故乡之间的遥远，烟水二字营造出了一种迷蒙、悠远的意境，让人仿佛能感受到诗人对故乡的深深眷恋。次句“客舍星霜一再周”，通过时间的流逝，进一步表现了诗人长期在外漂泊的生活状态，星霜比喻岁月更迭，一再周表示时间的反复流逝，强化了诗人对时光易逝、岁月无情的感慨。接着，“臣子爱君无远近”一句，直接表达了诗人对君主的忠诚与热爱，无论距离多远，这种情感始终不变。最后，“斗牛箕野望神州”则展现了诗人广阔的视野和对祖国大地的深情凝望，斗牛箕是星宿名，此处借指广阔的天空，诗人将个人的情感融入到对整个国家的关怀之中，体现了深厚的家国情怀。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和壮阔的意境展现，既表达了诗人对故乡的思念之情，又展现了其对国家的深沉热爱，情感真挚，意境深远。