这首诗描绘了一位皇族或贵族女性策马游玩的景象，通过细腻的笔触展现了古代宫廷生活的奢华与闲适。"绣鞍新辔饰玫瑰"一句，可见骑乘者对装饰的讲究，其用心之甚。"随驾堤边试马回"则描写了策马于堤岸边试跑的情景，显示了一种悠闲自在的生活状态。"苑蕙香轻沙路湿"中，“苑蕙”指的是一种芳草，其香气与“沙路”的湿润交织在一起，营造出一片生机勃勃的自然景色。"玉蹄沾得落花来"则是对马蹄触摸到落叶的情形进行的描绘，其中“玉蹄”比喻着贵族使用的高质量马具，同时也映射出一份清新脱俗。整首诗通过对自然景物和宫廷生活的细致描写，展现了作者对美好事物的深切感受，以及对那段历史时期的一种怀旧情怀。