这首诗描绘了一幕皇家贵族出行的奢华景象，展现了古代中国宫廷生活的繁华与礼仪。首句“虢国威仪过薛王”中，“虢国”可能指的是某个地方或官职，而“威仪”则表明这位人物的气质和举止都极具威严庄重，行进时经过薛王之地，显示了其尊贵的地位。第二句“担夫争路气扬扬”则描写了随从们为了争夺更靠近主人的位置而争执不下，营造出一种热闹且紧张的氛围。第三句“宫嫔后出香车送”转换了场景，描述了一位宫中的女性（宫嫔）在后面乘坐着香车前来送别。这里的“香车”不仅是交通工具，更是奢华生活的一部分，它散发出的香气也渲染了整个送行的氛围。最后一句“飐碎钗头玉凤凰”则极尽描绘之能事，形容那位宫嫔头上的钗饰因动作而轻微摇曳，仿佛是用玉石雕刻成的凤凰一般精美和生动。整首诗通过对细节的精心刻画，展示了宋代宫廷生活中的奢华与繁文，并且透露出一定的矛盾和紧张感。