这首诗描绘了夜晚出行的情景，诗人以细腻的笔触刻画了黄昏时分的景色和内心感受。"暮色悄而至，群动迷所向"，写出了夜幕降临，万物归于静寂的氛围。"新月安天中，斜阳尽水上"，描绘了新月挂于天际，夕阳洒满水面的景象，富有诗意。"长年猛一榜，及此帆无恙"，暗含诗人乘船出行，庆幸帆船平安无事。"舟疾四野迎，风雄万流让"，形象地展现了舟行速度之快，以及风力之大，周围景物为之让道。"寒犬吠人语，密树动鸟吭"，通过犬吠和鸟鸣，增添了夜晚的生动与寂静。"村远意先亲，途平胆欲壮"，表达了随着村庄渐行渐远，诗人的心情由担忧转为亲近和安心，路途平坦则让他胆气渐壮。然而，"进退两无主，愁思焉得忘"，又揭示出诗人内心的矛盾和无法摆脱的忧虑。最后，"时来骑危篷，注目落清旷"，诗人选择专注于眼前开阔的景色，试图借此忘却愁绪，展现出一种豁达的人生态度。整体来看，这首《夜行》以景抒情，既有对自然景色的生动描绘，也反映了诗人旅途中的心境变化，展现了清幽而深沉的意境。