这首诗是清代诗人王先谦的《述怀》，表达了作者年轻时的豪情壮志和一生经历的沧桑变化。首句“余幼好奇伟，不畏俗子詈”展现了作者早年的独立个性和不畏世俗的态度。接下来通过叙述与朋友共度患难，参与军事行动，表现出其坚韧和英勇。然而，随着岁月流转，“肉食远谋虚，头衔流俗贵”揭示了对官场虚伪的感慨。诗中既有对个人命运的无奈，也有对国家局势的忧虑，“事愿每自违，身世已无系”表达了对理想与现实冲突的感叹。尽管如此，作者并未放弃，反而在困境中保持乐观，“长歌射虎山，奋袖啼猿寺”，表达出豁达的人生态度。整体来看，《述怀》是一首充满人生哲理和情感深度的诗，体现了作者对自我价值的追求和对社会现实的深刻反思。