这首诗描绘了诗人王先谦从黄州南归，登上岳阳楼时的景象和心境。首句“甘入烟波伍老渔”表达了他对渔夫生活的向往，似乎愿意融入自然，过一种淡泊的生活。次句“拂衣长啸别飞舻”则写出了他潇洒离去，告别过往舟船的场景。“举头明月黄泥坂”描绘了登楼所见，明亮的月光照亮了黄泥坂，画面宁静而富有诗意。接着，“落手扁舟青草湖”进一步展现出诗人对湖光山色的热爱，扁舟在青草湖中泛游，寓意着他的心灵得到了暂时的解脱。“流涕凭轩仍似杜”借用杜甫的感怀，表达诗人登高远望时的悲从中来，泪水涟涟。而“得鱼携酒不如苏”则借苏轼的典故，感叹即使有鱼获或美酒，也不及苏东坡那种超脱的快乐。最后，“茫茫身世今何著”直抒胸臆，感慨人生的迷茫与无定，只剩下一个“剩欲呼天问左徒”的无奈之举，表达了对人生哲理的深深思考。整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人从世俗到隐逸，再到对人生哲理的反思的心路历程。