这首诗描绘了诗人杨怀清游历岩脚寺的场景。他沿着山径寻找寺庙，发现它隐藏在竹林深处，环境清幽。诗中通过"鹤出随云去，僧归共月来"，展现了山中宁静与祥和的氛围，以及僧侣们与自然和谐相处的生活节奏。诗人坐在石头上题诗，又忽然兴起登上台子，享受着月光和酒的陪伴。最后，他期待着春天的到来，邀请朋友一同欣赏老梅绽放，流露出诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视。整体上，这首诗富有画面感，情感真挚，体现了诗人闲适淡泊的心境。