这首诗描绘了诗人乘船经过苏州齐门时，看到娄江上有三具尸体漂浮在露水中的情景，引发了对生命的感慨和对官员治理的思考。首句“敝帏为马存，敝盖为狗故”以比喻的手法，暗示了生命的脆弱与无常，即使是曾经珍贵之物，在时间面前也变得毫无价值。接着，“于物且惜之，人独无所顾”，表达了对物质的珍惜与对人性的反思，指出人们在对待物质时往往小心翼翼，但对于生命却显得冷漠无情。“悯哉娄江水，浮此三尸露”一句，直接点出了诗人的悲悯之情，面对死亡的残酷，诗人不禁感叹。接下来，“不知死者谁，善恶果其数”，提出了关于生死的哲学思考，似乎在探讨命运的公正与否。“眷兹春月令，掩骼政之务”则转向对社会问题的关注，春天是播种希望的季节，但诗人却看到了需要掩埋的“骨骼”，暗指社会上存在的不公与苦难。最后，“耳闻太守仁，我安忍虚赋”，表达了对仁政的期待，认为作为地方官应关注民生疾苦，而不是空谈政治。整体而言，这首诗通过具体的场景描绘，展现了诗人对生命、道德、社会问题的深刻思考，体现了明代文人对于现实社会的关怀与批判精神。