这首诗描绘了诗人与友人一同漫步闲游的情景，表达了在冬日暖阳下登高望远，借以排遣乡愁的心境。诗中“羁迹共萧索”一句，点明了诗人漂泊在外，孤独寂寞的状态，而“相携为近游”则体现了与友人的相伴，带来了些许慰藉。接着，“闲行爱冬日，缓步上城楼”，生动地展现了两人悠然自得的行走姿态和对冬日阳光的喜爱，以及他们登上城楼欣赏美景的场景。“适意原无定，逢欢亦可留”两句，表达了人生的乐趣和满足感并非固定不变，而是随遇而安，遇到欢愉之事便愿意停留享受。最后，“暄然遂同醉，聊用遣乡愁”，通过与友人的相聚饮酒，共同感受温暖与欢乐，暂时忘却了远方的思乡之情。整首诗情感真挚，意境深远，既展现了友情的美好，也抒发了对生活的热爱与追求。