这首诗描绘了一幅壮观而宁静的自然景象，以台州郡治的玉霄亭为中心。"蜿蜒龙顾山"形象地展现了山势的起伏，如同龙回首仰望天空，将自然的雄浑与神秘融入其中。"霄汉在人境"则强调了亭子所在位置的高远，仿佛将天上的云霄带到了人间。"古亭压虚无"写出了亭子的庄重和历史感，仿佛它稳稳地坐落在虚空之上。接下来的"云气倒天景"通过云雾的流动，反衬出亭子周围环境的空灵，仿佛云朵倒映着天空的景色。"天澄碧芙蕖"运用比喻，将晴朗的天空比作清澈的荷花池，而"一叶一亭影"则描绘出亭子在蓝天下的倒影，如荷叶般轻盈。"凝然千叶上"进一步强化了这种静谧的画面，仿佛时间在这一刻停滞，亭影静止在千片荷叶之上。最后，"有客动深省"点出诗人的感受，暗示着此景让游者或诗人有所领悟，可能是对自然的敬畏，也可能是对人生的哲思。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了玉霄亭的壮丽景色，同时也寓含了深沉的人文内涵。