这首诗描绘了诗人乘坐归舟沿途所见的自然景象和人文风情。首句“曾与江波隔岁期”以拟人的手法，将江波拟作与诗人相隔一年的老友，表达了对江水的深厚情感。接着，“枯杨如发少青丝”一句，通过枯杨与新生的青丝对比，既展现了季节更替的自然规律，也隐喻着生命的轮回与希望。“樵人归雨招菱棹，估客停风拜柳祠”两句，生动地刻画了渔夫在雨中划船的情景和商人在风平浪静时向柳树祈福的画面，展现了水上生活的独特风貌和人们对自然的敬畏之心。“悬溜逢矶驱碓急，偃帆入壁下滩迟”则描绘了船只在水流湍急处与岩石相遇时的紧张场面，以及进入狭窄河谷时的缓慢行进，体现了航行的艰难与谨慎。最后，“武陵艳曲新翻得，不谱刘家旧竹枝”两句，借用了《桃花源记》中的典故，暗示了诗人内心对美好生活的向往与追求，同时也表达了对传统文化的尊重与继承。整首诗通过对自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了明代文人对生活、自然和文化的深刻感悟。