这首诗描绘了一幅清晨出行的静谧画面，通过细腻的笔触展现了诗人早起踏上归途的宁静与淡定。"登舆睡思尚昏昏"表达了诗人在车上还沉浸于睡意和昨夜的梦境之中，这种模糊不清的情绪为整首诗设定了一种恬静的氛围。随后的"斗柄衔山月在门"则描写了天边初升的明月被屋檐挡住，只露出一角，让人联想到时间尚早，夜色未褪。接下来的两句"鸡犬未鸣潮半落，草虫声在豆花村"进一步渲染了清晨的宁静。鸡犬还未开始报晓，潮汐正在缓缓退去，而远处的豆花村中，只有微弱的草虫鸣叫，这一切都在强调早晨的寂静。通过对自然景物细腻描绘，诗人传达了自己独自早行时的心境和所感受的环境氛围。整首诗语言简洁，意象丰富，展现了宋代文人的情趣与艺术造诣。