这首诗是宋代诗人史尧弼的作品，表达了诗人对友情的珍视和怀念之情。诗中“蚤年独出弃繻关”表明岁月匆匆，时光难以挽留，而“肯作辕驹老故山”则是说即便到了老年，也愿意回到旧日相伴的朋友身边。这两句抒发了对友情长存的渴望。接着，“澒洞烟尘尝解难”、“从容矢石敢投艰”描绘出一种超脱世俗、不畏艰险的情怀，显示诗人面对困境时的坚毅与勇气。“尚馀长短苏张术”一句中，“苏张术”指的是古代名将苏秦和张仪，这里用来比喻友情的深厚，即便是策略和计谋，也无法衡量这份情谊。接着“不值风云楚汉间”则表明诗人认为即使是历史上的伟大功业，也比不上这份珍贵的情谊。最后，“还想湖湘对床酌，泪滂原草不胜斑”展现了诗人对往昔共饮的美好时光的怀念之情。泪水潸潸，不禁落在了原上的野草上，显示出一种难以抑制的情感。总体而言，这首诗通过对友情的深切表达和对过往美好的怀念，展现了诗人深厚的人文情感。