这首诗描绘了一位隐士在云泉松壑之畔，以琴自伴的生活场景。诗人通过“云泉松壑畔，有客伴孤琴”这两句，营造出一种远离尘嚣、超然物外的意境。接下来，“曾历世途险，岂贪山水深”，表达了这位隐士曾经经历过世间的艰难险阻，并非为了逃避而选择隐居山林，而是对自然之美的追求和内心的宁静。“静中参妙理，空谷助清音”两句，进一步揭示了隐士在宁静中领悟宇宙奥秘，而山谷的回音则仿佛是大自然对他心灵的回应，增添了诗的哲学意味和自然和谐之美。最后，“不是知音者，安知此老心”，点明了知音难遇的主题，强调了理解与共鸣的重要性，同时也流露出对真正懂得自己内心世界的人的渴望。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了隐逸生活的美好与深邃，以及人与自然和谐共处的境界，体现了清代文人对于精神自由和自然美的向往。