这首诗描绘了诗人通过观赏天地图而引发的哲理思考。开篇“吾观天地图，世界亦可小”表达了诗人通过对宇宙的大视角观看，感受到个人的渺小和世界的宽广。接着“落落大海中，飘浮数洲岛”则是从宏大的自然景观出发，进一步强化了这种感觉。“贤愚与蚁虱，一种同草草”这一句，则将人世间的智愚高低和微小的昆虫放在一起比较，指出了万物平等，无贵无贱。"地脉日夜流，天衣有时扫"则是自然界变化不息的写照，同时也隐含了时间流逝、世事变迁的哲理。“东山谒居士，了我生死道”这一句，诗人通过与高人对话，得到了对于生命和死亡的深刻理解。而"目见难噬脐，心通可亲脑"则是表达了一种超越物质、直接触及灵魂深处的交流方式。“轩皇竟磨灭，周孔亦衰老”这一句，则是在历史的长河中看到了连帝王和圣贤都无法逃脱时间的侵蚀。"永谢当时人，吾将宝非宝"最后，诗人表达了对物质财富和世俗价值观的超然，认为真正的宝贵不是外在的荣华富贵。整首诗流露出一种超脱尘世、追求精神自由的心境。通过对宇宙万物的观察，诗人达到了对于生命意义和个人价值的一种深刻认识。

天宝年间赴长安应试未第，30岁后始举进士。肃宗时为校书郎。存诗17首。其诗以朴实无华语言反映社会现实，为杜甫、元结所推重。与杜甫友谊笃厚。758年（乾元元年）夏，杜甫出任华州司公参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东郊，城湖东遇，复归刘颢宅宿，饮宴散因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情