这首诗描绘了诗人与高僧同游的景象，表达了一种超脱世俗、追求心灵自由的意境。诗中“寻危兼采药，渡水又登山”两句，写出了他们不畏艰险，冒险求取草药的举动，同时也隐含了对道法修行的追求。"独与高僧去，逍遥落日间"一句，通过“独与”二字，强调了诗人与高僧之间的精神契合和深厚情谊。“逍遥”一词，则表达了一种超然物外、心旷神怡的情怀。"渐看闾里远，自觉性情閒"两句，描述了随着距离世俗生活的增加，诗人感受到了内心世界的宁静和淡泊。这“閒”字，含有超脱尘世、不染红尘之意。最后，“回首知音在，因令怅望还”两句，则表达了诗人对于那份精神上的共鸣和理解的怀念，以及对那个地方和那段时光的留恋。“因令”二字，意味着是因为有知音相伴，所以才有这份不舍。这里的“怅望”，并非寻常的情感，而是一种深沉而复杂的情愫，是诗人内心世界中难以割舍的情怀。整首诗通过对自然景物和游历情境的描绘，展现了诗人追求精神自由、超越尘世纷扰的一种生活态度。

李端（737—784），字正已，赵州（今河北赵县）人，唐代诗人。少居庐山，师事诗僧皎然。大历五年进士。曾任秘书省校书郎、杭州司马。晚年辞官隐居湖南衡山，自号衡岳幽人。今存《李端诗集》三卷。其诗多为应酬之作，多表现消极避世思想，个别作品对社会现实亦有所反映，一些写闺情的诗也清婉可诵，其风格与司空曙相似。李端是大历十才子之一。今存《李端诗集》三卷。其子李虞仲，官至兵部侍郎。出身赵郡李氏东祖房，唐代诗人。是北齐文宣帝高洋皇后李祖娥的堂弟李孝贞六世孙。少居庐山，师事诗僧皎然。大历五年进士。曾任秘书省校书郎、杭州司马。晚年辞官隐居湖南衡山。今存《诗集》三卷。其诗多为应酬之作，多表现消极避世思想，个别作品对社会现实亦有所反映，一些写闺情的诗也清婉可诵，其风格与司空曙相似。是大历十才子之一。今存《诗集》三卷。其子李虞仲，官至兵部侍郎