这首诗描绘了诗人南雄江上的所见所感，以远水、孤舟和热带水果为背景，展现了独特的南方景色。"远水苍茫一叶舟"，形象地刻画出江面开阔，小舟如芥末漂浮其上的画面，流露出孤独而渺小的意境。"乘槎真作海南游"，诗人仿佛乘坐木筏，沉浸在去往海南的遐想中，寓言性地表达了对未知远方的向往。"绿橙过雨香初透，丹荔含霜晚未收"，通过细腻的观察，描绘了雨后绿橙散发出的清香，以及夜晚未成熟的丹荔挂霜的景象，富有生活气息和季节感。"极浦蛟龙潜永夜，深山鸾鹤起高秋"，运用神话传说，将江边的深夜与深山的秋日清晨相映成趣，增添了神秘色彩。最后，"南来欲问戈船事，画角西风满舵楼"，诗人表达出对历史变迁的好奇，想要了解过往战船的故事，而西风中的号角声则增添了时空转换的苍凉感，暗示着历史的沉淀和江上生活的沧桑。整体来看，这首诗以清新自然的笔触，融合了现实与想象，展现出南雄江上独特的地理风貌和历史人文情怀。