这首诗描绘了诗人对世外桃源的向往与现实的落差，以及对时光流转、人事变迁的感慨。首联“世外桃源不可知，匆匆车马去何之”表达了对理想世界的追寻与现实的无奈。颔联“浮云苍狗几迁变，今夕白驹空絷维”以自然景象喻指世事无常，时光易逝。颈联“陌上行人折杨柳，渚中帝子赠江离”描绘了送别的场景，杨柳、江离象征着离别与思念。尾联“伤心万里腥膻窟，归隐终南与子期”表达了诗人对远离尘嚣、归隐山林的渴望，同时也寄托了对友人的深厚情谊。整体而言，此诗情感深沉，寓言深远，通过对比现实与理想的落差，以及对时间、空间、人事的深刻反思，展现了诗人复杂的情感世界和对人生哲理的思考。