这首诗描绘了在波涛汹涌的世路上，一位诗人乘坐着轻巧的小舟，自由地航行。诗人内心的情感与自然界的景象相互交融，他于船中高歌，那声音穿越时空，仿佛能回荡在千年的历史长河之中。通过“世路风波恶”这一句，诗人表达了对复杂多变的社会环境的感慨，而“扁舟去住轻”则展现了个体在面对外界压力时的超然态度。整首诗以简练的语言，传达出深邃的人生哲理和对自然美的向往，体现了宋代文人墨客对于个人命运与宇宙自然之间关系的独特思考。