此诗描绘了一幅宁静而清幽的草庵景象。首句“竹影摇金翠”以动态之景开篇，竹影在阳光下摇曳生姿，金翠交辉，既展现了竹林的生机勃勃，又赋予了画面以丰富的色彩感。次句“泉声响佩环”，泉水潺潺，仿佛是佩戴玉环的女子轻盈的脚步声，生动地表现了水声的悦耳动听，同时也营造出一种高雅脱俗的氛围。“庵前春日落”一句，将时间限定在春日黄昏，夕阳的余晖洒在草庵前，不仅渲染了环境的温馨与和谐，也暗示了一种静谧与安详的生活状态。最后一句“人向定中还”，点明了人物的活动，一个“定”字，既指草庵环境的宁静，也暗含了人物内心的平和与超然，表达了诗人对这种生活状态的向往与追求。整体而言，这首诗通过细腻的自然描写，巧妙地融入了人物情感，营造出一幅充满禅意的田园风光图，展现了宋代文人对于自然美景与内心世界的深刻感悟。