这首诗描绘了诗人冯山在下黔江时的所见所感。首句“崎岖才喜下荆岑”表达了诗人对艰难旅程的满足与喜悦，暗示了旅途的不易。接着，“一水奔腾万石林”以生动的笔触展现了水流湍急、石林耸立的壮丽景象，营造出一种动态的美感。“使节敢辞重险阻，客舟将命寄浮沉”两句，诗人借使节和客舟的形象，表达了面对重重困难和挑战时的坚韧不拔与自我牺牲精神，同时也体现了旅途中的孤独与漂泊之感。“可怜幽窦非人境，犹有清泉慰我心”则进一步深化了主题，通过对比“幽窦”（深邃而幽静的地方）与“人境”的不同，强调了自然之美的抚慰作用，即使在最艰难的时刻，也能找到心灵的慰藉。最后，“劳逸贤愚宁可问，但嗟衰晚愧临深”表达了诗人对于人生经历的深刻反思，以及对自身年华老去的感慨。他似乎在说，无论劳苦还是安逸，无论贤能还是愚笨，都无需过分计较，只是遗憾自己在晚年未能更深入地体验和理解生活的真谛。整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人面对生活挑战时的坚韧与对自然之美的深深向往，以及对生命意义的深刻思考。