这首诗描绘了一位诗人与酒友之间的深厚情谊，以及对自由自在生活的向往。首句“落纸随人换酒钱”生动地展现了诗人以文会友、以诗换酒的生活场景，体现了他与朋友之间轻松愉快的交往方式。次句“雄才合在楚云边”则表达了诗人对于广阔天地、自由精神的追求，暗示他希望自己的才华能在更广阔的舞台上施展，如同楚云般飘逸无拘。第三句“一生惯得安心法”透露出诗人对内心平静生活的追求，说明他一生致力于寻找和保持内心的宁静，不为外物所扰。最后一句“懒向冲波驾铁船”则进一步强调了诗人对自由和自然的热爱，他宁愿远离世俗的纷扰，不愿投身于波涛汹涌的生活中，象征着他对简单、纯粹生活的向往。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的人生态度和生活哲学，既是对过往友情的怀念，也是对理想生活的向往与追求。