这首诗是明代诗人苏葵在病中所作的《病中遣怀三首》中的第二首。诗中表达了诗人对过往生活的反思与对未来的憧憬。首句“几年慵事子公书”，诗人回顾了自己过去几年懒散的生活，没有专心于学问或事业，暗示了对自己过去行为的反省。接着，“世事何裨七尺躯”一句，表达了对人生意义的思考，即世间的事物是否真的能给自己的生命带来实质性的价值和改变。“有梦忽然随海鹤，不才徒尔笑黔驴。”这两句通过梦境的比喻，反映了诗人对理想与现实之间差距的感慨。海鹤象征着高远的理想，而黔驴则可能代表了诗人自谦的自我评价，暗示了他虽有追求但可能难以实现。“十年旅食狐裘老，一夜归心鹤发初。”这里通过时间的对比，展现了诗人从年轻时的漂泊生活到年老时渴望回归的内心变化。狐裘老，暗示了岁月的流逝和生活的艰辛；一夜归心，表达了对故乡和安定生活的向往，鹤发初，则形象地描绘了诗人因思乡而生出的白发。最后，“不道故山藤枕外，雨泉风竹送笙竽。”诗人想象自己在故乡的山中，听着雨声、泉水、风吹竹林的声音，仿佛有音乐相伴，营造了一种宁静祥和、远离尘嚣的意境。这不仅是对自然美景的赞美，也是对心灵深处那份宁静和平和的向往。整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的意象描绘，展现了诗人对个人命运、理想与现实、自然与内心的深刻思考，以及对平静生活的向往。