此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江上别离图景。诗人乘舟而行，与友人吴公在船上畅饮，直至日暮。诗中以“小傍凫鹥问画桡”开篇，生动地刻画了诗人悠闲自得的情态，仿佛在询问着船桨与水面的关系，引出了一种轻松愉悦的氛围。“好山当面酒深瓢”一句，将自然美景与饮酒的欢愉融合在一起，展现出诗人面对美好景色时的惬意心情。接着，“风流莫讶人豪少，谈笑真知道味饶”，表达了诗人对友情的珍视和对生活情趣的追求，即使周围的人不多，但与知己交谈的乐趣足以弥补。“悠漾晚移云影淡，清泠东去水声遥”描绘了傍晚时分，云影渐淡，水流潺潺，远处传来水声，营造出一种宁静而深远的意境。这种景象不仅展现了自然之美，也暗示了诗人内心的平静与超脱。最后，“黄昏别后银蟾起，人隔重城不可招”表达了别离的伤感。随着月亮升起，诗人与友人分别，彼此相隔重重城池，难以相聚，流露出淡淡的哀愁与不舍。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人相聚饮酒、欣赏自然美景的快乐时光，以及别离后的思念之情，情感真挚，意境深远。