这首诗描绘了庐山道中的景象，充满了自然与人文的交融之美。首句“忆昨山阴峰上头”，诗人回忆起往昔在山阴峰顶的景象，引出对庐山美景的怀念。接着，“山腰云雨半含愁”一句，细腻地刻画了山腰间云雨交加的情景，仿佛带有一丝忧郁的情绪，营造了一种朦胧而略带哀愁的氛围。“苍崖壁立题名处，光怪时时射斗牛。”这两句进一步展现了庐山的壮丽景色。苍翠的山崖直立如壁，上面刻有名字的地方，时而有奇异的光芒闪烁，仿佛与天上的星辰斗牛相映成趣，增添了神秘与浪漫的气息。整首诗通过细腻的笔触，将庐山的自然风光与人文情怀巧妙融合，展现出一幅幅生动的画面，让人仿佛身临其境，感受到了庐山的独特魅力。