这首诗描绘了秋天的景色和诗人的情感。"秋色满城楼"，展现了浓郁的秋意充盈在城楼之上，渲染出一种萧瑟而宁静的氛围。"秋风古渡头"则将视线转向古老的渡口，秋风吹过，似乎带来了离别的感伤。"此时一挥手"，诗人与友人告别的一刹那，显得既潇洒又深情。"孤月在扁舟"，以孤月扁舟的画面，寓言友人的离去，月光下的扁舟显得孤独而渺小，表达了诗人对友人的依依不舍。"草折黄花老"进一步描绘了秋天的凋零，黄花枯萎，象征着时光的流逝和岁月的无情。"天空白露稠"，通过白露的密集，暗示了诗人内心的愁绪，也暗示了季节的转换和生活的变迁。最后两句"十年还故国，欢喜入新州"，表达了诗人朋友历经十年后返回故乡的喜悦，以及诗人自己对于友人归来的新州充满期待和祝福。整体来看，这是一首送别诗，情感真挚，画面生动，通过秋天的景色和自然景象，传达了诗人对友人的深厚情谊和对生活的感慨。