这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村晚景图。首联“新雨湿柔沙，清溪绕岸斜”，以细腻的笔触勾勒出雨后湿润的沙滩和蜿蜒曲折的清溪，营造出一种清新脱俗的氛围。颔联“一轮残日影，几片远天霞”则通过夕阳的余晖与远处天边的彩霞，展现了自然界的壮丽与和谐之美。颈联“薄霭生秋草，微风拂径花”进一步渲染了秋天的气息，薄雾轻笼着秋草，微风吹过，路边的花朵轻轻摇曳，生动地描绘了季节变换的景象。尾联“牛羊归牧笛，散入野人家”以牧笛声起，牛羊归家的场景，将画面推向温馨与和谐的高潮，仿佛整个世界都沉浸在一种宁静而美好的生活之中。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对乡村生活的温馨刻画，展现出诗人对大自然的热爱与对田园生活的向往之情。