原指画竹子在动笔之前脑子里先有竹子的完整形象。现比喻做事情动手之前心里已有主意；有打算或有把握。成：完全的。

宋・苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”

主谓式；作谓语、定语、状语；含褒义。

“胸有成竹”和“心中有数”；都有“心中已有打算”的意思。但“胸有成竹”偏重于事前对问题已有全面的考虑和解决办法；或因心中有了主意而办事神态镇定；沉着；“心中有数”偏重于对客观情况已有所了解。

文同（公元１０１８—１０７９），字与可，北宋梓州永泰（今四川盐亭县东）人。擅长诗文书画，以画竹及山水闻名。和苏轼是表兄弟，也是感情深厚的好朋友。宋神宗元丰二年七月七日，苏轼曝晒书画时，找到了文与可赠送给他的〈筼筜谷偃竹图〉。因为当时文与可已经过世，睹物思人，于是以此画为篇名，写下〈文与可画筼筜谷偃竹记〉，文中叙述文与可画竹的理论和对文与可的怀念。文与可十分喜爱竹子，所以在窗前种了一大片竹子，无论晴雨寒暑，都仔细观察竹子的生长情形和姿态变化。文与可曾告诉苏轼说：“画竹之前，胸中必须先有竹子的完整形象，然后心手相应，如此才能将竹子生动的神韵表现得淋漓尽致。”这段文字成为古代重要的绘画理论。后来“胸有成竹”这句成语就从这里演变而出，用来比喻处事有定见。

宋朝文人画家苏轼和文同都擅长画竹，苏轼习惯画墨竹，认为画竹必先成竹于胸中。文同在自家宅前种了很多竹子，每天观察竹子的成长变化，因此画出的竹子各具形态，栩栩如生。画家晁补之称赞文同画竹是“成竹已在胸”