形容心思不定；好像猴子跳、马奔跑一样控制不住。

《敦煌变文集・维摩诘经讲经文》：“卓定深沉莫测量，心猿意马罢颠狂。”

联合式；作谓语、定语；含贬义。

见“心不在焉”。

《参同契》是一本将《周易》易理、“黄老”、“炉火”三者道理参合为一的炼丹修仙之作，因此又称为《周易参同契》，托言《易经》中的卦象，结合黄老学说，以阐明炼丹（即炉火）的原理和方法，是道教最早有系统论述炼丹的书籍。全书分上、中、下三篇，典源主要在说明内在心性修养的方法。心思必须无所杂念，无所为，才能达到气和的境界，在动静之间也要常保平衡，时时调息，于日常生活之中无所间断。如果心思如猿猴不定地跳跃，像快马四处地奔驰，而难以控制，就会让神气散乱，如此一来，想要修心养性，是不可能的。后来“心猿意马”这句成语就从这里演变而出，比喻心意不定，不能自持。