由衷地高兴；真心地服气。指真诚地服气或服从。悦：愉快；诚：真心。

战国・孟子《孟子・公孙丑上》：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。”

联合式；作谓语、定语、状语；含褒义。

“心悦诚服”和“五体投地”；都可以形容非常佩服。但“五体投地”是用来形容这种动作的；强调佩服的程度深；有时带有诙谐和讽刺的意味；“心悦诚服”则含有“乐意”的意思；强调真心真意；不虚假。

孟子，名轲，字子舆，战国时邹人，生于周烈王四年，卒于周赧王二十六年。创“性善”之说，后世尊称为“亚圣”。在政治方面，他提倡王道，重仁义，轻功利。在《孟子・公孙丑上》载有：孟子认为，假借仁的名义而用武，这叫做“霸”；要完成霸业，必须有大国作基础。用美德来推行仁政，这叫做“王”；要完成王业，不必等到国家强大。因为施行王道，以德服人，所以商汤只有七十方的土地，文王只有一百方里的地，就成功了。用武力来征服人，被征服的人不是从心里服从，只是因为力量不足；用道德仁义使人服从，那些归顺的人是内心里感到喜悦而且诚意归服，就像孔子的众多学生信服孔子那样。后来“心悦诚服”这句成语，就孟子话中“中心悦而诚服也”演变而出，用来指诚心诚意地归服。

战国时期，孟子到各地去游说他的仁道，有人说靠武力照样可以称霸，根本用不上讲仁道。孟子说：“靠武力称霸必须要以国富民强为基础，是武力压服而非心悦诚服，而以仁道称霸，则可以让人心悦诚服，使国力强大。”