摩：接触；踵：脚跟。肩挨肩；脚尖连着脚跟。形容人多拥挤；或比喻事物接连不断的出现。

西汉・刘向《战国策・齐策一》：“临淄之途，车毂击，人肩摩。”

联合式；作谓语、定语、状语；形容人多时。

“摩肩接踵”与“熙来攘往”有别：“摩肩接踵”偏重“拥挤”；只用于人；不用于物；可受副词“必须”等的修饰；“熙来攘往”偏重在“往来的杂乱喧闹”。多用于人；也用于物。

“摩肩接踵”原作“比肩继踵”。晏婴是春秋时代齐国名臣，他的个子非常矮小，但相当有才华，辅佐齐国三代君王。《晏子春秋》记载，有一次晏婴代表齐国出使楚国，楚国人见他身材矮小而歧视他，虽然身为外国使节，但却不开大门，要他走旁边的小门。晏婴觉得这不但看不起他，也污辱了齐国，坚决不走小门进去。他面对这种情形也不发怒，只说：“出使狗国自然从狗门进入，但出使楚国这样的大国，不应该走小门吧？”接待人员听了马上开大门让晏婴进去。到了楚王面前，楚王见到晏婴这样短小，不禁问他说：“齐国难道没人了吗？只能派你来。”晏婴说：“齐国人口众多，怎么会没人呢？”楚王又问：“那为何要派你来？”晏婴说：“齐国任命使节都是看那国国君是否贤德，贤使就会被派到有贤君的国家，不肖使节就会被派到不肖的国家。齐国就属我最不肖，所以被派来楚国。”这个故事表现出晏婴人小志高的气魄，运用他超人的智慧，反击别人给他的污辱。典源文章中晏婴连续使用“张袂成阴，挥汗成雨，比肩继踵”三个意象形容齐国人口众多，人才济济。后来“摩肩接踵”这个成语就从这里演变而出，表示人与人肩接肩，脚踫脚，用以形容人多拥挤不堪。

春秋时期，齐国相国晏婴奉命出使楚国，楚王存心侮辱他，不给他走正门，说齐国没人就派这个矮人来。晏婴说齐国街上的人摩肩接踵，挥汗成雨。齐国的出使规矩就是无能的使臣只能去见无能的国君。楚王自取其辱，只好隆重接待。