悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意而舒适。形容态度悠闲；心情舒适。

《晋书・隐逸传・杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。”

偏正式；作定语、状语、补语；含褒义。

“悠然自得”和“泰然自若”都有毫不慌张不变常态的意思；但“泰然自若”多形容在紧急情况下；镇定、从容不慌张的神情；而“悠然自得”形容在平常的状况下悠闲、舒适、不紧张的神情。