这首诗描绘了一幅清晨乘船行驶于水面上的画面。"良晨喜利涉，解缆入淮浔"表明诗人在一个美好的早晨，满怀喜悦地解开船缆，开始了他的航程，进入了淮河的水域。这里的“良晨”和“喜利”都为行程增添了一份吉祥和顺畅的情绪。接着，“寒流泛鹢首，霜吹响哀吟”则描写了早晨寒冷的河水中，水鸟在波浪上滑翔，同时空气中的凉意使得诗人感受到了秋冬之交的萧瑟。水鸟的叫声在清晨的静谧中显得格外哀婉。"潜鳞波里跃，水鸟浪前沈"这一句，通过对鱼儿跃动和水鸟潜入水中的描绘，更深化了对水面生态的刻画，同时也展示了诗人对自然界生命活力的观察与感悟。最后，“邗沟非复远，怅望悦宸襟”表达了诗人对于即将到达目的地——邗沟的期待之情。"怅望"二字传递了一种既有所期待又带着淡淡哀愁的情感，而“悦宸襟”则可能暗示对某种礼遇或欢聚的期待。总体而言，这首诗不仅展示了作者精细入微的观察力和丰富的情感世界，也展现了中国古典文学中常见的自然美与人文情怀的结合。

汉族。南北朝至隋唐时期书法家、文学家、诗人、政治家，凌烟阁二十四功臣之一。陈朝太子中庶子虞荔之子、隋朝内史侍郎虞世基之弟。善书法，与欧阳询、褚遂良、薛稷合称“初唐四大家”。日本学界称欧阳询、褚遂良、为“初唐三大家”。其所编的《北堂书钞》被誉为唐代四大类书之一，是中国现存最早的类书之一。原有诗文集三十卷，但已散失不全。民国张寿镛辑成《虞秘监集》 四卷